Традиции буддийского паломничества восходят ко времени жизни самого Будды. Согласно канону Трипитака, Будда завещал своим последователям посещать места, где он родился (Лумбини, Непал), получил просветление (Бодхгая, штат Бихар, Индия), прочитал свою первую проповедь (Сарнатх, около г. Варакаси, штат Уттар-Прадеш, Индия) и ушел из этого мира (Кушинагара, около г. Горакхпур, штат Уттар-Прадеш, Индия).
В V, VI, VIII вв. осуществились паломничества китайских монахов-буддистов в Индию. Монахи следовали двумя маршрутами. Первый, «северный», маршрут пролегал по Великому шелковому пути через Афганистан и Пакистан. Второй маршрут – через Южно-Китайское море, Бенгальский залив.
